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工业机器人是智能制造业具有代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居---；日本工业机器人的装备量约占工业机器人装备量的60%。

美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出上一台工业机器人，尽管美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势---，其技术全、---，适应性也很强。

德国工业机器人的总数占---位， 村田帝人rv减速机，仅次于日本和美国；德国工业机器人的研究和应用在上处于前进---。

韩国是工业机器人的后起之秀，于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术，在---的资助和引导下，韩国近几年来已跻身机器人强国之列人。

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刚性

刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮)，然后向输出轴(轴)施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出迟滞曲线

振动

振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等， 村田帝人rv减速机，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮

廓控制时是其重要的特性。

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