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刚性

刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮)，然后向输出轴(轴)施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出迟滞曲线

振动

振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等，村田帝人rv减速机帝人，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮

廓控制时是其重要的特性。

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目前已经是全球大的机器人需求市场，---正在推动“制造2025”战略与德国“工业4.0”战略对接，并大力发展机器人产业。机器人产业是德国---着力推动的“工业4.0”战略所涉及的重点领域，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。因为德---深知，制造业是所有工业的基础和---，没有---制造业，就没有---设备，就谈不上有---的生产和产品。

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