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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来,并不是越高越好,用户关注的是稳定,即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了,说一下国产减速机的特点,根据我与不同厂家---交流的结果,抛开价格这些,---到产品基础属性,大家的评价---的一致,概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现---nabtesco帝人村田帝人rv减速机的好,拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比,数据---得惊---魄。至分不清是国产的是国外的。
但是过一段时间,国产减速机的性能突然急剧下降,降破底线。---是谜一样的原因。更重要的是,这个性能急剧下降的时间点并不固定,也有不下降的,用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的---过来,---不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因,放在这里跟大家讨论
先说结论,村田帝人rv减速机住友,原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝,精密了。精度达到了,至更高,问题也来了,村田帝人rv减速机价格优惠,装配工艺跟不上。或者装配跟上了,但是因为没有缝隙装配过紧,那么这种过盈导致的过紧,终就会导致磨损过大,很快就会形成间隙和松动,村田帝人rv减速机代理,扭转的刚度也就很快地变差了。
要么出场精度差,要么用一段时间精度差,这就是难题。
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工业机器人减速器分类及应用村田帝人rv减速机
减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人rv村田帝人rv减速机减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器,其中rv减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。
rv减速机主要用于20公斤以上的机器人关节,不会随着使用时间增长造成运动精密下降。
谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节,随着使用的增长造成运动精度会---降低。
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村田rv减速机村田帝人rv减速机用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用rv。相比谐波减速机,rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,村田帝人rv减速机,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会---降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医i疗检测设备、接收系统等领域。
rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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